През последните години йога става все по-разпространено и модно занимание. Хиляди хора по света се запалват по йогата и започват да я практикуват, макар малцина от тях да го правят правилно и да знаят реално какво представлява тя.
Основната цел на йогата е да се достигне максимално себепознание и контрол над себе си. Един от най-популярните йогисти, гуро на много йоги, Парамахамса Сатянанда обяснява йогата така: „Още от древността йога принадлежи на човечеството.Това е най-ценното съкровище, притежавано от хората. Човешкото същество е съставено от тяло, ум и душа. Да владеем тялото си, да ръководим ума си, да открием великите загадки на душата и да достигнем до равновесие между тези три състояния на съществуването – физическо, умствено и духовно, това е йога”.